“哪怕是‘童工’，也该干活了。”9月11日，在2026 Inclusion·外滩大会的一场论坛上，蚂蚁灵波CEO朱兴抛出了机器人“童工论”。他的逻辑很清晰：机器人即便泛化能力还处于“童年”阶段，也必须走出实验室下场干活了——否则，学习过程是不完整的。
先不论“童工”的说法是否成立，但“该干活了”毫无疑问，成为台上CEO们的共识。
顺着这一思路，具体的问题随之而来：机器人究竟何时能真正走进家庭干活？
图为2026 Inclusion·外滩大会“具身智能的场景突围与协同进化”论坛现场。中国经济网记者 李月华/摄
“三年还是五年，没有人能回答”
傅利叶创始人兼CEO顾捷开口很直接：“到底是三年还是五年，没有人能够回答这个问题。”
在他看来，机器人模型和本体正在加速结合，但远未到“ChatGPT时刻”。未来三到五年，封闭、可控的To B场景仍是行业主流。接下来，企业可行的发展路线是：先把擅长的场景“打透”，慢慢“长”出更多技能，再一步一步走向家庭。
“机器人如果达到一定的泛化能力，本质上家庭应用和To B应用区别不大。就像一个人，既能在家里做事，也能在工作岗位上做事。”顾捷说。
而家庭场景的复杂性在于，每个家庭对机器人的核心诉求都不一样。
“究竟是情绪陪伴，还是辅助操作，抑或是最终做到聪明又能干？”朱兴说，机器人进家庭要分层看待——情绪陪伴、辅助操作、全面替代家庭服务人员，三种需求对模型和硬件提出的要求完全不同。而越接近全面替代，复杂交互的安全、伦理问题就越突出。
基于此，他认为可行的进阶路径应该是：“从情绪陪伴和简单辅助操作开始，让机器人在家庭里花几年时间，通过小样本慢慢学会新技能。”
青心意创创始人兼CEO牛腾昦同样认为，现在离能够完成多种任务的通用机器人走入家庭，还有一段距离。他分析，此前很多机器人进入家庭，是按工具属性定义的——扫地机器人也好，玩具机器人也罢，“大家做得差不多，最终就是卷性价比”。
在他看来，真正能被用户长期留在家里的机器人，必须能够产生情感连接：要有生命感，要人格化，要有角色内核。
地瓜机器人CEO王丛则把当前的机器人能力边界说得很明白：现阶段具身智能解决的，主要还是单场景、单任务甚至单末端下的泛化，“本质上很像上一代的专机，简单说就是喂给单一场景做的自动化解决方案”。
“现在我们还没有看到一个跨任务的模型，就是让同一个模型既能把‘抓’做好，也可以做别的事。现在基本是换一个任务，又训成另外一个模型。”王丛坦言。
王丛认为，要实现真正的跨任务泛化能力，还得靠“小基模”一步步打通，再往下才是进家庭，“得一步一步慢慢来”。
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“不仅能为我们提供工具价值，还能提供情绪价值，大家终局都期待自己身边能有这样的家庭伙伴。”牛腾昦坚定地看好机器人在家庭场景的应用潜力。
但完美的“家庭伙伴”尚未出现，家庭就只能干等吗？牛腾昦提出了另一条思路——先让“角色机器人”进门。
他以青心意创正在打造的“社交世界模型”为例：交互智能已经到了技术拐点，可以先让机器人理解人和交互场景。“当你拖着沉重的步伐回家，嘴上说‘没事’，但机器人能够捕捉到你开了一天的会、很累这些信息，及时提供服务并送上温暖的话。”
“就像《超能陆战队》里的大白，人们或许记不清它其实是一台医疗机器人，却牢牢记住了它的角色内核。”牛腾昦认为，说到底，功能可以被替代，但情感黏性不能被替代。
至于成本问题，牛腾昦判断，随着规模起来，家庭机器人成本自然会降下来。“特斯拉从一百万卖到二十多万，家庭机器人也是同样的剧本。”尽管行业仍处于早期阶段，但他预判很快会迎来一个大的爆发点，而随着量起来，家庭场景机器人将覆盖更广泛的人群。
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这场关于“机器人进家干活”的讨论，台上的CEO们并没有急着“画饼”，而是反复强调要“一步一步慢慢来”。不过，从“童工论”的角度来看，孩子总会长大，等“角色机器人”先进了家门，把人机关系建立起来，通用机器人进家庭，或许比我们想象得要快。(记者 李月华)
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